Neste post, descrevemos uma implementação básica de um canal motorizado e dois canais elevons(mistura de profundor e aileron).
Este tipo de implementação é normalmente usado em asas voadoras motorizadas com duas superfícies de comando nas duas extremidades da asa, cada uma com seu servo.
Para evitar acidentes retire a hélice do eixo do motor durante a programação.
NÃO PROGRAME O RÁDIO COM A HÉLICE NO LUGAR.
PREVINA ACIDENTES.
SEJA RESPONSÁVEL.
NÃO ME RESPONSABILIZO PELA AÇÃO IRRESPONSÁVEL DE NINGUÉM.
Implementação Elevons + Motor
Neste post, descrevemos uma implementação básica de um canal motorizado e dois canais elevons(mistura de profundor e aileron).
Para evitar acidentes retire a hélice do eixo do motor durante a programação.
NÃO PROGRAME O RÁDIO COM A HÉLICE NO LUGAR.
PREVINA ACIDENTES.
SEJA RESPONSÁVEL.
NÃO ME RESPONSABILIZO PELA AÇÃO IRRESPONSÁVEL DE NINGUÉM.
Plano de atribuição de canais
No caso do Elevons, temos dupla função nas superfícies de comando que funcionam promovendo a arfagem (subindo e descendo o aeromodelo) e a rolagem (levantando uma asa e abaixando a outra de modo a rolar sobre seu eixo de simetria longitudinal), sendo a função profundor comandada pelo stick do ELEVATOR (ELE), movendo ambas as superfícies no mesmo sentido, e a função aileron comandada pelo stick AILERON (AIL), movendo ambas as superfícies em sentidos opostos:
CH1 - Elevon esquerdo
CH2 - Elevon direito
No caso do motor, a função de comando proporcional de velocidade de rotação será exercida pelo stick THROTTLE (THR):
CH3 - Motor
No caso do motor, a função de comando proporcional de velocidade de rotação será exercida pelo stick THROTTLE (THR):
CH3 - Motor
Mixagem de canais
A página 4/10 do menu do modelo no rádio é a que se refere a mixagens.
Os sticks usados serão AIL para a função aileron, ELE para o profundor, e THR para o motor.
A mixagem é parte da programação do rádio que liga o acionador (stick, botão giratório ou chave) ao sinal que comanda um servo, e é transmitido em um canal.
Cada sinal toma o nome "canal"+"número do canal". Assim temos CH1 para o canal 1, CH2 para o canal 2, etc. O hardware da Turnigy permite 8 canais em PPM e 9 canais em PCM. Aqui só trataremos de codificação PPM.
Como dissemos, a mixagem liga um acionador ao sinal de um canal que será recebido no rádio receptor (RX daqui em diante). O sinal de um acionador varia de -100 a 0 e de 0 a +100. Para entender completamente vejamos como a posição dos vários acionadores está ligada ao valor de seu sinal acionador:
Os sticks disponíveis são AIL, ELE, THR, e RUD, e os botões giratórios são P1, P2 e P3.
Configurando os dois canais, o servo do elevon esquerdo e elevon direito são o CH1 e o CH2. Eles são acionados um pela soma do AIL com o ELE e o outro com a diferença do AIL para o ELE. Esta mixagem é semelhante a do FLAPERON do planador com um servo de cada lado comandando a função de flap e aileron. Para a parte do motor configuraremos mais um canal, o CH3. Cuidado com a programação do motor, para não disparar inadvertidamente o giro dele e se machucar. É melhor retirar a hélice para não ter acidente, vamos também colocar uma trava para o corte do motor, assim ele só ligará quando ela estiver acionada.
Gostaria de comentários e dúvidas para melhorar a página. Obrigado.
A mixagem é parte da programação do rádio que liga o acionador (stick, botão giratório ou chave) ao sinal que comanda um servo, e é transmitido em um canal.
Cada sinal toma o nome "canal"+"número do canal". Assim temos CH1 para o canal 1, CH2 para o canal 2, etc. O hardware da Turnigy permite 8 canais em PPM e 9 canais em PCM. Aqui só trataremos de codificação PPM.
Como dissemos, a mixagem liga um acionador ao sinal de um canal que será recebido no rádio receptor (RX daqui em diante). O sinal de um acionador varia de -100 a 0 e de 0 a +100. Para entender completamente vejamos como a posição dos vários acionadores está ligada ao valor de seu sinal acionador:
- O stick na posição inferior tem o sinal -100, na posição central o sinal é 0 e na posição final é +100;
- O botão giratório é semelhante ao stick e toda à esquerda tem o sinal -100, na posição central o sinal é 0 e na posição todo à direita é +100;
- A chave ligada (1) tem o valor 1 e desligada o valor 0;
Os sticks disponíveis são AIL, ELE, THR, e RUD, e os botões giratórios são P1, P2 e P3.
As chaves levam nomes semelhantes aos sticks mas são completamente independentes deles. Seus nomes estão ligados ao que está fisicamente gravado no chassi próximo a elas. Seus nomes são AIL, ELE, THR, RUD, GEA, TRN, ID0, ID1, ID2. As chaves tipo IDx são as do flight mode. GEA para trem de pouso (gear) e TRN para chave Trainer.
Configurando os dois canais, o servo do elevon esquerdo e elevon direito são o CH1 e o CH2. Eles são acionados um pela soma do AIL com o ELE e o outro com a diferença do AIL para o ELE. Esta mixagem é semelhante a do FLAPERON do planador com um servo de cada lado comandando a função de flap e aileron. Para a parte do motor configuraremos mais um canal, o CH3. Cuidado com a programação do motor, para não disparar inadvertidamente o giro dele e se machucar. É melhor retirar a hélice para não ter acidente, vamos também colocar uma trava para o corte do motor, assim ele só ligará quando ela estiver acionada.
CH1 50% AIL
+ 50% ELE
+ 50% ELE
CH2 50% AIL
+ -50% ELE
CH3 -100% MAX
R 100% THR THR
Muito bem. Com estes dois comandos controlamos a asa voadora motorizada de forma básica.
Aqui cabe uma observação quanto à disposição dos servos na asa.
Normalmente se colocam os servos de forma espelhada em relação à superfície vertical que corta a fuselagem ao meio no sentido longitudinal, cortando também o estabilizador vertical. Neste caso a montagem já é espelhada, assim o comando do aileron já inverte adequadamente para esquerda e direita subindo e descendo os servos em sentidos opostos. Agora, o multiplicador do profundor é que tem sinal invertido em um ou outro servo. Como inverte duas vezes (uma vez pela orientação da montagem) e outra no sinal multiplicador (-50), o resultado líquido é de não inversão, e as duas superfícies sobem e descem juntas de acordo com o movimento vertical do stick do aileron (ELE).
Aqui cabe uma observação quanto à disposição dos servos na asa.
Normalmente se colocam os servos de forma espelhada em relação à superfície vertical que corta a fuselagem ao meio no sentido longitudinal, cortando também o estabilizador vertical. Neste caso a montagem já é espelhada, assim o comando do aileron já inverte adequadamente para esquerda e direita subindo e descendo os servos em sentidos opostos. Agora, o multiplicador do profundor é que tem sinal invertido em um ou outro servo. Como inverte duas vezes (uma vez pela orientação da montagem) e outra no sinal multiplicador (-50), o resultado líquido é de não inversão, e as duas superfícies sobem e descem juntas de acordo com o movimento vertical do stick do aileron (ELE).
Centragem, Limites e Inversão do sentido dos canais do Servo (subtrim/limits/inv)
A página 5/10 do menu do modelo no rádio é a que se refere a centragem, limites de excursão e inversão de sentido de movimento.
- primeira coluna identifica o canal;
- segunda coluna tem um subtrim muito sensível;
- terceira e quarta colunas são os limites de excursão do servo;
- quinta coluna é a da inversão do sentido do sinal do servo;
Dual rate, exponencial e curva de sinal dos acionadores
A página 3/10 do menu do modelo no rádio é a que se refere a Dual Rate, exponencial e curva de resposta do sinal de acionadores. Sim, são os acionadores que sofrem modificações antes das mixagens.
Isto quer dizer tome o cuidado de rever o resultado da mixagem depois de mexer no dual rate, exponencial e curva de sinal.
Gostaria de comentários e dúvidas para melhorar a página. Obrigado.
